Весной 1912г. по предложению правительства Морихей со своей женой и их двухлетней дочерью поселился на неосвоенных землях Хоккайдо. Утверждают, что невероятная сила его рук явилась результатом тяжелой и упорной работы на лесозаготовках на Хоккайдо.Самым значительным событием этого периода стала встреча с Великим мастером Дайто-рью Айки-дзюцу - Сокаку Такеда.

По преданию, Дайто-рью было основано в 1100г. от рождества Христова потомком императора Сейва, боевое искусство хранилось в строгой тайне и из поколения в поколение передавалось только членам семьи. Впервые Морихей встретился с Сокаку в 1915 году, и в течение месяца обучался у него. Вернувшись, домой, он построил на принадлежавшей ему земле додзе и пригласил туда Сокаку. В 1917 году Морихей начал ассистировать Сокаку во время занятий.

В 1919 году Морихей продав часть своей собственности на Хоккайдо и передав оставшееся Сокаку, он навсегда покинул остров и направился домой к умирающему отцу. По дороге домой он остановился в Айябе - центре новой религии Омото-кио, знакомство с "отцом" новой религии Онисабуро Дегути оказало огромное влияние на формирование новых философских и религиозных взглядов Уесибы.

В 1922г. Морихей пригласил Сокаку на шесть месяцев в Айябе, и Сокаку дал ему разрешение выступать в качестве инструктора Дайто-рью айки-дзюцу. Сокаку продолжал посещать Морихея почти каждый год, до своей смерти. В 1925-1926г. Морихей много времени провел в Токио, тренируя по просьбе адмирала Такешиты и других влиятельных людей.

В 1927г. он и его семья окончательно перебрались в Токио. Морихей начал проводить занятия в переоборудованной бильярдной принца Шимацу, одного из тех, кто поддерживал его с самого начала. Количество учеников росло, и додзе менялись часто. В 1932г. было основано "Общество Развития Будо", главным учителем которого стал М.Уесиба.

В 1942г. он переезжает в додзе "Ивама", надеясь, что вероучением новой эры станет Айкидо, и передав городское додзе в руки своего сына. И в этом же году впервые было официально употреблено название "Айкидо". С 1942 по 1952 год Основатель систематизировал приемы и совершенствовал концепцию Айкидо.

В 1948г. с целью распространения Айкидо в Японии и за рубежом, была организована ассоциация Айкидо "Айкикай", руководить которой Основатель поручил сыну Кисомару Уесиба. Морихей получил всемирную известность как "О'сенсей", и получил множество наград от японского правительства.